Iniciou sua militância social como integrante do movimento estudantil, em Uberlândia. Foi presidenta do Sindicato dos Bancários de BH e Região por dois mandatos, sendo eleita em 1990 e reeleita em 1993.
No legislativo, foi vereadora em Contagem e deputada estadual por três mandatos pelo Partido dos Trabalhadores (PT). Na Assembleia Legislativa, foi presidenta da Comissão de Defesa dos Direitos da Mulher – CDDM, presidiu a Comissão de Participação Popular e integrou a Comissão de Trabalho e Previdência e a Extraordinária Pró Ferrovias, dentre outras.
É vice-presidenta da Associação dos Municípios da Região Metropolitana de BH – Granbel. Em março de 2021, tomou posse como integrante do Conselho Fiscal do Consórcio Nacional de Vacinas das Cidades Brasileiras (Conectar), criado pela Frente Nacional de Prefeitos (FNP), sendo a única prefeita de Minas Gerais a integrar a diretoria do consórcio.
Ao longo de sua trajetória, recebeu diversos prêmios nacionais, especialmente no período à frente da Prefeitura de Contagem, em reconhecimento à sua capacidade de liderar equipes e apoiar projetos de interesse social. Entre eles, destacam-se o Selo Cidade Cidadã, recebido em 2009 e 2010; o Prêmio Objetivos do Milênio 2010; o Prêmio Sebrae Prefeito Empreendedor 2009 /2010; o Prêmio Josué de Castro, que certifica iniciativas de combate à fome e a promoção da segurança alimentar e nutricional; e o Prêmio Rodrigo Melo Franco de Andrade, em reconhecimento às ações de preservação do patrimônio cultural brasileiro.
Marília Campos mora no bairro Eldorado, em Contagem (MG), desde 1986. É casada com o economista José Prata de Araújo, tem três filhos e uma neta.