O Serviço de Transporte Especial Sem Limite é um serviço de acessibilidade de mobilidade urbana do município de Contagem/MG que objetiva oferecer transporte adaptado, gratuito e compartilhado às pessoas com deficiência física, seja a deficiência permanente ou temporária, com alto grau de comprometimento na sua mobilidade que restrinja o uso dos meios de transporte públicos convencionais de forma autônoma. O atendimento é prestado na modalidade “porta-a-porta", sob demanda, a usuários credenciados, residentes em Contagem, para atendimentos escolares e de saúde, prioritariamente ofertados pelo poder público em instituições do município. Dois tipos de atendimento são ofertados de segunda-feira a sábado: o fixo, que tem uma programação pré-agendada de viagens e o esporádico, aquele solicitado eventualmente. Atualmente o serviço possui 352 usuários credenciados, aptos a utilizarem o serviço e realiza uma média de 3000 atendimentos/mês (dados de 2023).